大明朝会分常朝和大朝会，常朝就是每天都会举行的朝会，大朝会则只在每年正旦、冬至和皇帝生日举行，以及每月初一、十五两日，但凡参加大朝会，在京四品以上官员皆要参加。按规矩，早朝时，臣子必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。寅时到达午门外等候。当午门城楼上的鼓敲响时，就要排好队伍。到卯时凌晨点左右钟声响起时，宫门方才开启。百官依次进入，过金水桥在广场整队依次行到奉天门前等候。因大朝会都在奉天门举行，所以又称御门听政。
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